* 1888-1892, 1895-1901 — плавания на Балтике и Тихом океане на крейсерах. Среди этих кораблей — будущие герои морских сражений войны с Японией — ‘Владимир Мономах’, ‘Дмитрий Донской’, ‘Россия’, ‘Рюрик’.
* 1893 — участие в Енисейской полярной экспедиции на ‘Малыгине’. Производство в лейтенанты.
* 1894-1895 — учеба в Николаевской морской академии.
* 1900 — участие в подавлении боксерского восстания в Китае. Награжден орденом Анны 4-й степени за взятие фортов Таку.
* 1901-1903 — служба адъютантом штаба Кронштадтского порта. Командование по совместительству миноноской 29.
* 1903 — публикация двухтомника стихотворений.
* январь 1904 — назначение в Порт-Артурскую эскадру Тихоокеанского флота.
* февраль 1904 — командование ‘Решительным’. Перевод старшим офицером на ‘Ангару’.
* март 1904 — производство в капитаны 2-го ранга. Назначение старшим офицером на ‘Диану’.
* март — июнь — участие в ночных боях на рейде и в дневных операциях у побережья Квантуна. Работа переводчиком в штабе эскадры.
* июнь 1904 — письменное обращение к командующему эскадрой с предложением прорываться во Владивосток.
* июль 1904 — участие в Шантунгском сражении. Прорыв подбитого крейсера на юг, переход к берегам Индокитая и разоружение корабля.
* август — сентябрь 1904 — отъезд из Сайгона. Присоединение ко 2-й Тихоокеанской эскадре в Либаве в качестве пассажира.
* 2 октября — отплытие на борту ‘Князя Суворова’ из Либавы в Тихий океан.
* ноябрь — назначение одним из четырех флагманских штурманов эскадры.
* февраль 1905 — назначение начальником военно-морского отдела эскадры.
* 14 мая 1905 — участие в Цусимском сражении. Ранение. Гибель ‘Суворова’. Пересадка на миноносец.
* 15 мая — пленение вместе с Рожественским и другими офицерами на миноносце ‘Бедовый’.
* май — октябрь 1905 — пребывание в плену, лечение в Сасебо и его окрестностях.
* ноябрь — декабрь 1905 — возвращение в Санкт-Петербург через Владивосток и Сибирь.
* июль — август 1906 — вместе с Рожественским и группой офицеров предан суду по обвинению в сдаче ‘Бедового’ неприятелю. Оправдан.
* 1906 — публикация выполненного Семёновым перевода японского издания ‘Великое сражение Японского моря’ — первого развёрнутого анализа Цусимского сражения.
* 1906-1909 — публикация газетного, а затем книжного издания ‘Расплаты’.
* 1907 — выход в свет брошюры ‘Степан Осипович Макаров’.
* январь 1907 — прошение об отставке на высочайшее имя. Увольнение со службы в звании капитана 1-го ранга с мундиром и пенсией.
* 1909 — публикация заметок ‘Флот и морское ведомство до Цусимы и после’ и сказки ‘Заседание адмиралтейств-коллегий’.
* 1910 — последняя статья — ‘Похороны адмирала Рожественского’.